V osnovi gre za tri elemente fizike, ki kolesu pomagajo ohranjati ravnotežje tudi brez pomoči kolesarja. Ko se kolo nagne na stran, mu sledi tudi krmilo, saj se plašč ne dotika podlage točno v centru gravitacije. Na ta način celotno kolo zavije in pomaga ohraniti ravnotežje.
Vlogo igrata tudi rotacija prednjega kolesa in gravitacijska sila prednjega dela kolesa, najbolj fascinantno pa je, da fiziki še vedno niso odkrili popolne formule, zakaj kolo ostane vzravnano. Vsi omenjeni elementi sami po sebi še vedno niso zadosti, ostaja pa še nek skrivnosten element koles, ki fiziki zaenkrat še ni dostopen.
V kratkem videu, ki so ga pripravili pri Minute Physics, so sile natančno razložene, in sicer na način, ki bo razumljiv vsem, ne glede na predhodno znanje o fiziki.